【摘 要】
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利用机器视觉技术对圆形零部件直径测量的算法进行研究。在实验室自制的三自由度机器人试验平台上，通过机器视觉处理的3个阶段，各选择2种效果较好、适用性较强的图像处理算法，利
【基金项目】
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粤港关键领域重点项目(20090101-1)
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利用机器视觉技术对圆形零部件直径测量的算法进行研究。在实验室自制的三自由度机器人试验平台上，通过机器视觉处理的3个阶段，各选择2种效果较好、适用性较强的图像处理算法，利用正交试验表得到4种算法组合，并分析得出一组测量精度较高的算法组合。所得的结果具有简单、容易实现及成本低的优点。该算法组合能够满足一般零部件的测量精度要求，实验结果表明其精度达到0．1mm。
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