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基于PMAC的目标模拟运动支架运动轨迹误差分析和计算
基于PMAC的目标模拟运动支架运动轨迹误差分析和计算
来源 :大连交通大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:yangxmscuosaka
【摘 要】
:
在运动轨迹模拟控制系统中,坐标轴控制是系统中要求最高的位置控制.对确定轨迹中的直线轨迹的位置误差进行分析和计算,并和实际采集到的误差分布曲线图进行了比较,结果表明理论分
【作 者】
:
张志会
孙晶华
梁旭
【机 构】
:
大连交通大学软件学院
【出 处】
:
大连交通大学学报
【发表日期】
:
2009年2期
【关键词】
:
PMAC
目标模拟运动支架
运动轨迹的误差分析
PMAC Target imitation motion trestle motion reack error
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在运动轨迹模拟控制系统中,坐标轴控制是系统中要求最高的位置控制.对确定轨迹中的直线轨迹的位置误差进行分析和计算,并和实际采集到的误差分布曲线图进行了比较,结果表明理论分析和实际结果是一致的,为以后探讨研究误差补偿的方法打下了一定的基础.
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