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为提高粒子群优化算法的收敛性能，提出了基于种群密度的多子群粒子群优化算法。该算法把生态学中的协同进化思想引入到粒子群优化算法中，充分考虑了环境和子群间相互竞争的关系，通过多种群的Lotka-Volterra竞争方程，动态调整各粒子群的密度，从而提高了粒子的多样性，加快了算法的进化速度。实验仿真结果表明，与单种群的粒子群优化算法相比，该算法提高了收敛速度和收敛精度。