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10kV柱上真空断路器已广泛应用于配电网中联络、分段和支线,但是一直没有相应的工艺标准,对于10kV柱上真空断路器普遍采用人工进行高压试验,存在极大的安全隐患。为此,研究一种适用于10KV柱上真空断路器高压试验的智能搬运AGV,替代人工搬运、接线,提高高压试验的针对性、实用性、可靠性和安全性,具有很好的研究价值和应用前景。