【摘 要】
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针对可重复使用运载器无动力自动进场着陆问题,提出一种非轨迹跟踪式的分段制导策略。首先根据能量管理段和进场着陆段交接班要求以及着陆末端约束条件,分别设计了纵向轨迹和
【机 构】
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北京理工大学宇航学院; 北京机电工程研究所;
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针对可重复使用运载器无动力自动进场着陆问题,提出一种非轨迹跟踪式的分段制导策略。首先根据能量管理段和进场着陆段交接班要求以及着陆末端约束条件,分别设计了纵向轨迹和侧向轨迹的分段方案,然后针对各阶段特点设计了分段制导律,最后为了保证全程动压满足约束条件,提出了阻力板控制策略。数学仿真表明,该制导策略能够有效的实现自动进场着陆,且各项指标均满足规定的约束条件,并且抗风干扰及抗拉偏能力强,便于工程实现。
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