一种新型拖体收放电液比例系统及其同步控制策略研究

来源 :兵工学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:dfhg54h446jn6gfn
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
为保证水下拖曳系统快速安全地释放回收拖体,设计了一种采用开式容积式调速回路的拖体收放电液比例系统,满足了水下拖曳系统独立收放拖体和同步收放拖体这两种工况的要求。建立了同步收放拖体即拖缆卷筒和收放架同步工作时电液比例系统的数学模型,提出了基于结构不变性原理的同步控制策略,补偿拖缆卷筒液压马达因速度变化引起的拖缆张力波动,保证了拖体同步收放的顺利进行。实验表明,所设计的拖体收放电液比例系统性能优异,同步控制策略具有较好的控制性能。
其他文献
<正> 实践具有客观性:1、实践的要素和前提(主体、对象、手段)都是可感知的客观存在;2、作为实践结果的“事实”也是客观存在的;3、实践的过程是一种客观的物质活动。因此,我们说,实践不仅仅是一个认识论的范畴,而且是一个本体论的范畴,它是辩证唯物主义关于客观存在学说的组成部分。
<正> 三分析哲学:罗素与维特根斯坦(下)维特根斯坦(1889—1951)作为一个半路出家的哲学家,他具有很高的天分,是对当代西方哲学最具有影响力的哲学家之一。淑本华、弗雷格和罗素等曾先后给他以重要的影响。他前期与后期的思想判然不同,并先后影响了现代分析哲学运动中的两个重要派别。他独特的个性和人生态度更增添了人们的好奇,对他的思想的研究是当今世界上热门的课题。
通过对期刊版式设计的基本原则、视觉规律、基本原素、发展趋势的探讨,指出版式设计在编辑工作中的重要性,提出只有追求和谐统一。同时强化风格的版式设计,才能从竞争激烈的期刊
相关跟踪过程中,序列图像中的实时图像与模板图像间存在灰度差异和几何形变,当前工程中采用相关匹配算法中的模板图像为矩形结构,为了在模板中尽可能的包含目标,模板中就不可
企业自主创新能力是企业参与市场竞争的法宝,是企业可持续发展的动力,也是企业竞争力的核心。要提高自主创新能力就要不断完善创新体系,投入充足物资加大技术创新,完善人才培育体
本文根据钢丝网垫减振器特性,建立了非对称的参数模型并采用单自由度强迫振动试验进行有关参数的识别.在此过程中,解决了位移时域信号的降噪和峰值点的精确确定问题,将非线性
由中国兵工学会主办,中国兵工学会测试技术专业委员会承办的第六届国际测试技术研讨会于2005年6月1日-4日在大连召开,来自国内外测试界的领导、专家学者和科技工作者共231人参
期刊
建立了单相三电平整流器的统一数学模型,介绍了一种桥臂组合的多电平变换器拓扑变换方法,推导了一种七开关三电平桥式整流器,分析了其工作原理和控制方法,同时对三电平变换器的控
针对最小均方(LMS)算法抑制高斯噪声效果差和高阶累积量计算量大等问题,研究了四阶累积量递推算法与计算量的关系,提出了基于四阶累积量对角切片极性迭代的自适应动态谱线增
介绍了中国医学科学院中国协和医科大学血液学研究所血液病医院通过承担国家级科研项目,提高科技创新力和固际竞争力,加强优势学科建设,加快人才培养步伐,使一大批学科带头人