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为了能够在视频监控、人机交互、视频会议等领域对人头部运动实施跟踪,给出了一种使用黑白摄像机对人平移或转身时的头部运动进行实时跟踪的方法,该方法主要是基于块特征的跟踪和基于头部几何特征的校正两个步骤组成,块特征跟踪算法仅利用图象低层信息而不依赖于目标的具体模型,可实现对头部自由运动的跟踪,为解决块特征跟踪误差累积等原因造成的目标丢失问题,又采用了头部轮廓几何特征检验方法,根据跟踪窗口中头部轮廓位置的偏移来对块特征跟踪结构进行校正,另外,为提高转身运动时相邻两帧图象的特征跟踪正确率,还引入圆柱模型来拟合头部,