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针对激光雷达测距系统在接触网检测过程中所暴露出的实时性差问题，开发了基于TMS320VC5402 DSP的接触网数据采集卡，以便对由激光雷达采集的检测数据进行分析处理、信息筛选及数据传送。详细介绍了该数据采集卡的硬件构成，以及利用驱动程序开发工具WinDriver开发该采集卡的Windows驱动程序的详尽过程。