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研究了一种新型控制器－－九点控制器增益的参数控制作用。九点控制器将偏差－偏差变化率平面图划分为九个工况点，对象运行状态进入不同点时，随之产生不同的控制策略。这种控制器具有很强的控制对象适应性，通过分析系统的各项动、静态指标影响因素，给出相应改变九点控制器的控制策略－－调整增益方向，由于分解了对性能指标之间相互影响，使得系统性能指标均能达到最佳。