【摘 要】
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针对空间机械臂关节高精度轴系轴向间隙调整、整机装配精度高和精度测试解算过程复杂等关键技术难点,提出了空间机械臂关节总体集成装配方案。采用模块化装配方式进行空间机
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针对空间机械臂关节高精度轴系轴向间隙调整、整机装配精度高和精度测试解算过程复杂等关键技术难点,提出了空间机械臂关节总体集成装配方案。采用模块化装配方式进行空间机械臂关节系统装配,并给出了相应的实施方案,建立了关节轴向压紧间隙尺寸链计算模型;阐述了空间机械臂关节总装精度指标测试及零位标定解算方法,提出了采用可膨胀螺栓安装孔轴线拟合的方式进行空间机械臂关节总装精度测试指标的调整及零位标定;为多级行星减速机构集成装配与精度测试提供了技术途径。
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