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根据环板式针摆行星传动的动态啮合特性，采用有限元分析软件ANSYS／LS—DYNA模块，建立了针摆传动刚柔组合模型，动态模拟了针轮与摆线轮的啮合过程，求解了啮合过程中瞬时应力、变形和动态啮合刚度。分析了啮合应力沿齿宽和齿高方向的变化规律及啮合刚度的非线性特性。分析结果说明，非线性啮合刚度是样机振动的一个主要动态激励。因此，新样机制做要提高啮合刚度，以减少振动。