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超声波电动机的数学模型是其运动控制研究的基础。采用系统辨识的方法，针对以驱动频率为调节变量的超声波电动机转速控制需求，建立了适合于控制应用的超声波电动机系统频率一转速控制模型，为超声波电动机高性能转速控制研究提供了基础。给出的辨识建模方法对超声波电动机及电磁电机的建模研究均有借鉴意义。
超声波电动机频率-转速控制的动态辨识建模
【摘 要】
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超声波电动机的数学模型是其运动控制研究的基础。采用系统辨识的方法，针对以驱动频率为调节变量的超声波电动机转速控制需求，建立了适合于控制应用的超声波电动机系统频率一转
【机 构】
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河南科技大学
【出 处】
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微特电机
【发表日期】
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2010年7期
【基金项目】
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基金项目：河南省基础与前沿技术研究计划项目（092300410164）
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