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提出一种能实现虚、实物体互动的增强现实解决方案。该方案中,采用Kinect等设备获取现实场景的深度图像,并基于深度图像对实景中的物体进行分割及动态跟踪。在场景分割时,提出一种基于先验知识的分割策略,首先识别出场景中先验存在的大平面,然后再对剩下的点云数据进行聚类,该方式对室内桌面场景分割效果良好。在物体跟踪时,采用了基于粒子滤波的三维跟踪算法,该过程中同样可以通过先验的大平面信息进行加速。该方法为实现虚、实物体互动提供了一种高效、便捷的实现方案。