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针对四轮独立驱动独立转向的农用柔性底盘驱动转向时需要同时打开和锁紧电磁摩擦锁的矛盾，该文提出一种基于脉冲宽度调制信号（pulsewidthmodulation，PWM）的电磁摩擦锁控制方法来实现偏置转向轴机构的分时步进驱动和转向，并利用自制偏置转向轴试验台，采用双因素试验测试了PWM波频率和占空比对偏置转向轴电磁摩擦锁脉冲锁紧力矩的影响，采用三元二次正交旋转组合试验测试了分时步进驱动和转向时频率、占空比和轮毂电机转速对转向特性的影响。双因素试验结果表明：频率、占空比及其交互作用对脉冲锁紧力矩均有极显著影响