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解耦问题包括干扰解耦和输入输出解耦设计，它的设计思想在控制学科发展的初期就已形成，目前已经成为进行多变量系统设计的典型问题之一。本文综述了解耦问题的产生和发展过程，重点介绍了重要的研究成果和具有代表性的方法，最后对其发展前景进行了展望。
解耦问题的发展
【摘 要】
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解耦问题包括干扰解耦和输入输出解耦设计，它的设计思想在控制学科发展的初期就已形成，目前已经成为进行多变量系统设计的典型问题之一。本文综述了解耦问题的产生和发展过程，重
【机 构】
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清华大学自动化系
【出 处】
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自动化博览
【发表日期】
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2001年04期
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