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在无刷直流电动机(BLDCM)和永磁同步电动机(PMSM)仿真研究中,通常采用不同的仿真模型。但是,两种电机结构相似,完全有可能用一个仿真模型统一起来。在对电机结构和反电势产生机理详细分析的基础上,引入一个反电势波形函数来拟合两种电机的反电势,建立了二者的统一仿真模型。当反电势波形系数较小时,反电势逼近梯形波,此时可仿真BLDCM;当波形系数较大时,反电势逼近正弦波,此时可仿真PMSM。与常规仿真模型相比,统一的仿真模型应用更加方便,而且能较好地逼近反电势的实际波形。在Matlab/Simulink