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首先利用机械建模软件Pro/E建立采煤机三维模型,其次将建好的三维模型导入到快速渲染和动画制作软件Cinema4D中进行颜色渲染和坐标变换,最后将模型在动画制作和编辑软件Unity3D中进行动态仿真。仿真结果表明:基于Unity3D的采煤机动画仿真模型真实模拟了采煤机在井下工作过程中的工作状态,与采煤机现场工况基本吻合,具备良好的三维展示功能;分析各工况下采煤机主要参数之间的关系,可为采煤机的调速控制策略研究提供重要的理论参考依据。