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为了确保矿井人员的人身安全，提高井下定位系统的精确度，设计一种基于无线传感器网络的改进RSSI井下定位算法的矿井人员定位系统。根据井下环境特点搭建了系统框架，并详细介绍了系统的传感器节点结构及硬件设计，针对矿井环境特点，修正测距模型，在RSSI算法中引入加权因子求平均的算法定位未知节点，并通过泰勒级数展开求导的方法对坐标进行修正，最后采用加权质心算法求未知节点的坐标。仿真实验表明，改进后定位算法定位的精度较为精确，具有一定的应用价值。