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研究了非H封闭式周转轮系的效率、啮合功率流动方 向与有关运动参数之间的关系,得到了依据差动轮系及封闭传动链的有关传动比判断啮合功率流向的简捷方法,解决了用啮合功率法计算效率的难点问题;并在此基础上,推导出非H封闭式周转轮系的效率计算的统一公式;此外,还分析了非H封闭式周转轮系的自锁条件。