【摘 要】
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针对当前我国铁路列车上水系统的注水口自主定位问题,设计了一种基于信息熵和双目视觉的注水口定位系统。首先利用双目视觉技术实现注水口目标的图像采集;然后基于SIFT图像匹
【基金项目】
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国家自然科学基金(61773298),冶金自动化与检测技术教育部工程研究中心开放基金资助项目(MADT201603).
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针对当前我国铁路列车上水系统的注水口自主定位问题,设计了一种基于信息熵和双目视觉的注水口定位系统。首先利用双目视觉技术实现注水口目标的图像采集;然后基于SIFT图像匹配算法,采用信息熵作为约束条件剔除冗余特征点和简化匹配计算,保证目标匹配的精准性;最后搭建了注水口双目视觉定位系统实验平台,实验结果表明本文所设计算法能够有效提取注水口特征点信息,减少误匹配率,提高系统准确性和实时性。
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