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自主泊车系统APS的现状与发展
自主泊车系统APS的现状与发展
来源 :汽车电器 | 被引量 : 0次 | 上传用户:pyking2003
【摘 要】
:
简介自主泊车技术的控制系统体系结构、泊车路径轨迹生成、轨迹规划与轨迹跟踪控制、高精度控制等内容,理论分析与工程实践相结合,实现高精度稳定的自主泊车控制。
【作 者】
:
陈天殷
【机 构】
:
美国亚派克机电(杭州)有限公司
【出 处】
:
汽车电器
【发表日期】
:
2018年9期
【关键词】
:
自主泊车系统
超声波传感器
雷达技术
模糊控制
鲁棒性
可靠性
autonomous parkingsystem
ultrasonic sensor
radar
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简介自主泊车技术的控制系统体系结构、泊车路径轨迹生成、轨迹规划与轨迹跟踪控制、高精度控制等内容,理论分析与工程实践相结合,实现高精度稳定的自主泊车控制。
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