【摘 要】
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在常规PID控制和模糊控制研究的基础上，提出了一种PID参数模糊自整定控制器，采用模糊推理对PID控制器的控制参数进行在线调整，给出了参数整定的基本原则。并用MATLAB中SIMULINK
【基金项目】
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安徽省教育厅青年科研基金资助项目（2005jq1065）,教育部重点资助项目（03060）
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在常规PID控制和模糊控制研究的基础上，提出了一种PID参数模糊自整定控制器，采用模糊推理对PID控制器的控制参数进行在线调整，给出了参数整定的基本原则。并用MATLAB中SIMULINK和FUZZY工具箱对三种控制方式进行了仿真。仿真结果表明，PID参数模糊自整定控制器的控制性能优于常规PID控制和模糊控制，具有良好的抗干忧性和鲁棒性。
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