强化半自动定位与定向跟随的全向智能移动装置研究

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自动跟随旅客的智能行李箱等产品,基于无线互联技术,存在定位和跟随易受到外部环境影响、定位不够精确、能耗高、移动不顺畅等局限。分析原因,主要是无线互联技术需要全方位搜索计算,而且无线互联属于空间无定域和弱定向选择互联,信号传播与信号本身易受到干扰。为了改善自动跟随装置的上述不足,本项目利用超声波技术,主要针对室内应用领域,重点强化定位与定向跟随性能,设计一种基于超声波定位
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心理健康是人全面发展的基础,高校发挥心理育人功能是落实立德树人根本任务、提升学生心理健康素养和培养学生健全人格的重要使命。高职高专院校以学生需求为出发点,因事而化、因时而进、因势而新精准化开展心理育人工作,多措并举保障心理育人工作提质增效,实现心理健康教育课程和思政课程同向同行,全员全过程全方位参与心理育人,构建完善的高职高专院校心理育人一体化质量提升服务体系。
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