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针对气压砂轮进动光整在模具边界区域的振动加剧和边界棱线过度磨损等问题，提出在进动光整轨迹规划过程中对气压砂轮与工件相对切削速度方向进行约束的方案，推导出边界约束条件，并编写具有边界约束条件的进动光整轨迹生成程序。优化后的进动光整轨迹在连续曲面／平面内采用常规的进动光整方法，在边界附近采用具有约束的进动光整方法，因此兼具了进动光整方法切削速度方向的无序性优势，又避免了在工件边界附近引起剧烈振动和材料过度去除等问题。应用边界约束条件后的进动光整轨迹相比无约束的进动光整轨迹，在边界附近具有更小的振动和更完好的边