论文部分内容阅读
在新一轮信息技术革命和产业变革的推动下,自动驾驶、智能座舱技术快速发展,对数据的需求也大幅增加.科技发展在给车主带来便利的同时,数据安全威胁也日益凸显.在保证数据安全的前提下,如何促进自动驾驶数据有序、稳定和快速交互已经成为产业创新亟待解决的重要问题.
汽车行业正式吹响数据安全治理号角
【摘 要】
：
在新一轮信息技术革命和产业变革的推动下,自动驾驶、智能座舱技术快速发展,对数据的需求也大幅增加.科技发展在给车主带来便利的同时,数据安全威胁也日益凸显.在保证数据安全的前提下,如何促进自动驾驶数据有序、稳定和快速交互已经成为产业创新亟待解决的重要问题.
【机 构】
：
中国汽车工业协会
【出 处】
：
汽车纵横
【发表日期】
：
2022年3期
其他文献
在基于协作机械臂的航电联调联试系统中,为了解决机械臂在检测航电开关时存在环境复杂、需要适应不同种类开关与定位误差等问题,提出了两种基于关节力传感器的航电开关柔性检测算法,用来检测航电联试环境中主要的3大类开关.基于外力阈值检测的接触定位与操作算法,通过广义动量观测器估计末端外力,并在控制机械臂运动时设置操作力阈值,实现按钮和拨杆开关的二次定位和安全操作.基于阻抗控制的开关柔性操作算法在夹持开关时使用低阻抗模式,使末端顺应操作内力,实现旋转开关的柔性夹持操作.通过在模拟舱内和实际联试环境下进行的开关检测实验
为提高Fe基载氧体性能以及研究锡盟褐煤化学链燃烧特性,以硝酸盐试剂及CuO粉末为原料,通过共沉淀法制备了不同质量分数CuO修饰的Fe基载氧体且使用固定床制备褐煤焦样,对制得的载氧体进行表征分析,并在小型流化床反应器中进行了褐煤及其煤焦的化学链燃烧实验.结果 表明:实验制得的载氧体完成了良好的结晶过程,且经CuO修饰后的载氧体中出现了CuFe2O4;在褐煤化学链燃烧实验中,相比于不经CuO修饰的Fe基载氧体,修饰后的载氧体具有更好的反应活性,具体表现在碳转化率方面,通过对不同质量分数CuO修饰的Fe基载氧体
随着深空探测、在轨服务等空间技术的发展,直线传动机构在空间技术中的应用变得越来越广泛.滚珠直线导轨作为常用的直线传动机构,通常与滚珠丝杠等其他直线传动机构联合使用,用于承受直线传动过程中附加的力和力矩,从而达到简化滚珠丝杠受力情况、提高滚珠丝杠的运行平稳性和寿命的目的.直线导轨的阻力是反映其运行状态、进行在轨故障判断的重要参数.本文设计了一套直线导轨阻力测试设备,进行了直线导轨运行阻力测试,根据运行阻力与方向无关的原则,设计了合理的数据补偿方式,排除了测试过程中重力因素的影响,找到了阻力和力矩载荷的关系,
以神府长焰煤为研究对象,对其进行冷冻预处理,然后利用四氢呋喃对煤样进行索氏萃取,研究冷冻预处理的温度和时间对煤样萃取率的影响规律,获得冷冻预处理提高煤样萃取率的最优实验条件.通过分析冷冻预处理前后煤样的孔结构、表面形貌、萃取物的红外光谱和X射线光电子能谱,提出冷冻预处理提高煤样萃取率的机理.结果 表明:冷冻预处理提高了煤样的萃取率,最优实验条件为温度-80℃、时间12 h;在最优实验条件下,煤样的四氢呋喃萃取率由6.16％增加到7.67％,增加了24.68％;孔结构分析结果表明,与原煤相比,冷冻预处理后煤
在进行在轨维修以及清除等任务时,需要确定航天器的姿态四元数和角速度.失效卫星常处于自由翻滚状态,通常带有柔性帆板,其运动规律相较于刚性帆板更为复杂.一方面,空间失效卫星的姿态确定常使用激光雷达、双目相机作为测量装备,其测量精度常受到光照、磁场等的影响,会对识别精度产生较大干扰.另一方面,柔性航天器的质量特性容易发生变化,导致很难对其动力学模型进行精确描述.针对柔性自由翻滚目标的状态难以获取的问题,本文提出基于无迹卡尔曼滤波的姿态估计方法,并采用神经网络补偿柔性航天器模型误差.仿真结果显示:无损卡尔曼滤波器
针对机器人在动态复杂环境下的操作问题,研究机械臂跟踪运动目标及避障的运动控制方法.采用传统PID控制方法与DDPG强化学习算法相结合的方式,利用PID控制使得机械臂的工作平面快速接近目标物并与之重合,再使用DDPG算法让机械臂在平面内自主学习追踪目标物投影同时避开障碍物投影,最终在三维空间中实现跟踪与避障.该方法将机械臂作为一个智能体,智能体通过感知目标物和障碍物的距离偏差来自主学习避障跟踪策略.将本方法用于多自由度机械臂路径规划与避障任务中,对比单纯使用DDPG算法将机械臂作为智能体在空间中进行决策控制
现有可维修航天器为实现可维修能力代价大,且技术发展途径不清晰,难以推广应用.本文在对国外可维修航天器技术特点分析的基础上,从可维修体系架构、可更换功能模块体系和即插即用接口体系3方面,提出了一种可维修航天器的通用设计方法.结合所提方法,设计了一种主结构可变构型的模块化可维修航天器,阐述了所涉及的关键技术.所设计的可维修航天器以开放式机械体系、分布式异构网络体系与可补加动力体系为核心架构,以两级功能模块和三级接口为可维修载体,以较小代价实现了可维修维护能力,降低了对维修操作方的能力要求,且系统功能性能可随技
针对无人机飞行过程中遇到威胁需要及时安全规避的问题,本文提出一种基于经验直觉的无人机机动规避决策算法.首先将无人机威胁安全规避机动过程中所获取的态势信息,按照规避机动区域进行结构化处理并标注相应的机动决策标签,建立基于数据的无人机情景决策知识库.其次,利用无人机情景决策知识库中的数据训练长短时记忆网络以实现情景与机动决策之间的正确映射.然后,根据人类基于直觉进行行动决策的原理,设计无人机基于经验直觉的机动规避算法.最后,通过仿真分析表明所提出无人机威胁规避算法的有效性.
榆树田煤矿目前开采下侏罗统塔里奇克组下4、下5煤层,其中下5煤层平均厚9.5 m,煤层顶板为坚硬厚层状砂岩,采用综采放顶煤开采工艺.因保护层开采保护效果不明显,目前采用定向顺层钻孔预抽工作面区段煤层瓦斯与高位顶板走向定向钻孔抽采采空区卸压瓦斯相结合的立体瓦斯治理方式,同时对顶板高位钻孔布孔方式进行优化,增大了高位钻孔有效长度,解决了工作面初采初放期间及上隅角瓦斯较大的问题,确保了工作面安全高效回采.