分布式网络化移动机器人系统

来源 :第十一届中国智能机器人会议 | 被引量 : 0次 | 上传用户：liuyw0825

【摘要】

：

研究了多层次、松耦合网络系统框架结构下的移动机器人和典型辅助资源常用功能开发与应用技术.在机器人系统中间件的基础上,设计采用了包含运行管理层、Web客户层和节点控制层的三层框架结构.通过分析网络化移动机器人系统的运行管理机制,设计了运行管理层的具体结构和功能模块.围绕室内移动机器人定位导航的具体应用,测试了系统平台的运行过程,验证了网络化移动机器人系统的可行性和实用性.

【作者】

：

房芳钱堃周波马旭东

【机构】

：

东南大学自动化学院,江苏南京210096

【出处】

：

第十一届中国智能机器人会议

【发表日期】

：

2015年4期

【关键词】

：

网络化移动机器人分布式系统松耦合网络节点设计任务管理

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