【摘 要】
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在我国,随着物流量的增加、分送地点的增多、市场对物流速度要求的进一步提高,人工分拣已经很难满足市场需求.针对人工分拣效率不足的问题,本课题研究并设计了基于视觉识别的
【机 构】
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广东石油化工学院 电子信息学院 广东省 茂名市 525000;广东石油化工学院 电子信息学院 广东省 茂名市 525000
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在我国,随着物流量的增加、分送地点的增多、市场对物流速度要求的进一步提高,人工分拣已经很难满足市场需求.针对人工分拣效率不足的问题,本课题研究并设计了基于视觉识别的高效智能自动分拣机器人.自动分拣机器人的软硬件设计均采用模块化的设计思想,结合了PID算法对机器人的移动进行精准控制,可依据场景的不同,设置不同的工作模式,实现对需要分拣物料的辨别和定位、包括物料颜色及形状的识别、对物料中心坐标的定位以及对投放区的判别,最终实现自动分拣机器人高效地智能化分拣.多次实验结果表明,该系统能够高效地进行物料分拣并自动投放,为市场日益多样化的需求提供了更为简单有效的新思路和解决方案.
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