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地面三维激光扫描仪进行三维建模过程中,需要对不同测站的点云进行拼接.为了提高不同测站点云拼接精度,本文开展了对拼接方法进行研究,介绍了RiSCAN PR软件外野扫描的基本原理和点云数据拼接的几个基本步骤.详细分析了扫描的误差、在拼接过程中两种不同的方法,说明了RiSCAN PR软件拼接技术应用于三维重建中点云数据的精度问题.