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对双横臂式独立悬架和齿轮一齿条式转向系统进行了空间运动学分析，在此基础上建立了汽车转向杆系优化设计的数学模型。所采用的优化目标函数综合考虑了轮胎的磨损、转向速比及车辆的操纵稳定性，运用可变容差法进行求解。为了控制优化的效果采用了两个权重系数。编制了配套的汽车转向杆系优化设计程序，可方便地对实际车型进行优化计算和试验数据处理。