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以二自由度整车操纵稳定性研究为基础，建立计及车身零侧偏角的前馈控制策略对四轮转向车辆实施控制，在MATLAB／Simulink中分别建立了前轮转向、四轮转向汽车模型，并对方向盘角阶跃这一工况仿真。结果表明：同前轮转向汽车比较，前馈控制四轮转向汽车较好的控制了车身侧偏角。
基于四轮转向汽车零侧偏角前馈控制的建模与仿真
【摘 要】
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以二自由度整车操纵稳定性研究为基础，建立计及车身零侧偏角的前馈控制策略对四轮转向车辆实施控制，在MATLAB／Simulink中分别建立了前轮转向、四轮转向汽车模型，并对方向盘角阶跃
【机 构】
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成都高原汽车工业有限公司
【出 处】
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科学与财富
【发表日期】
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2015年36期
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