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为提高光纤陀螺精度，需要对其随机误差进行精确建模。以VG941—3AM微型精密光纤陀螺仪为实验研究对象，进行了数据采集、预处理和平稳性检验。将基于残差序列最小自相关原理的LAC（least-autocorrelation）准则及其递推算法，应用于光纤陀螺随机误差模型的辨识。建立了ARMA模型的状态方程和观测方程，设计了Kalman滤波器。实验结果证明了算法的有效性和准确性，处理后的光纤陀螺随机误差减小了95-97％。