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在对搬运机械手原理分析的基础上，给出了液压系统原理图，利用 AMESIM 软件上进行仿真，分析各个液压元件的指数变化曲线，得出液压系统设计的可行性。再利用 STEP7-MicroWIN SMART 软件进行程序的编写，然后搭建实物连接，最终完成自动搬运液压机械手 PLC 的模拟仿真，为实际的自动控制提供了参考依据。