μC/OS-Ⅱ软件定时器的分析与测试

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分析μC/OS-Ⅱ操作系统软件定时器的算法,以及影响定时器精度的抖动问题产生的原因;提出定时器管理任务处理器占用率的计算公式,并进行了实验测试。实验结果表明,μC/OS-Ⅱ软件定时器具有ms级的最小分辨时间单位,运行时间误差在μs级,处理器开销很小。
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