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通过分析锤式破碎机锤头在受矿石冲击后的运动和受力状况，建立了锤头的动力学微分方程；利用数值仿真方法，设计了上述非线性微分方程的求解程序。并以某厂现有的锤式破碎机为例，进行仿真与分析，得到了锤头的运动轨迹曲线，讨论了锤头最大偏角、残余偏角与稳定性等问题。针对其中出现的一些不利情况，提出了改进方案，经仿真表明改进后系统特性将得到明显改善