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本文提出了一种新的局部立体匹配算法。该方法首先将参考图像中的像素分为同质和异质像素；然后对异质像素进行N个方向的能量聚集，利用WTA（Winner Take All）方法选取所有方向上的最优视差，并把统计量最多的视差设为当前点的最终视差，对同质像素利用可移动矩形窗口聚集更多的像素进行匹配；最后，对得到的视差图采用一种快速有效的后处理去除视差图的噪声点。通过实验表明，本文算法在保持高效的同时，能够取得较高的视差准确性，尤其在视差不连续区域和无纹理区域。