基于CKF的GPS定位误差估计及故障检测

来源 :测控技术 | 被引量 : 8次 | 上传用户：xx19890701

【摘要】

：

针对卡尔曼滤波(KF,Kalnan filter)算法无法解决非线性系统估计的问题和扩展卡尔曼滤波(EKF,extended Kalman filter)算法在GPS卫星导航定位误差估计中存在的线性化误差大、需求解繁琐的Jacobian矩阵等问题,将较新型的卡尔曼滤波算法——容积卡尔曼滤波(CKF,cubature Kalman filter)应用于GPS定位计算,在算法精度上与KF和EKF算法进

【作者】

：

孙淑光贾昌磊王天游夏冬

【机构】

：

中国民航大学智能信号和图像处理天津市重点实验室

【出处】

：

测控技术

【发表日期】

：

2015年08期

【关键词】

：

定位估计故障检测扩展卡尔曼滤波容积卡尔曼滤波精度 positioning estimation fault detection extended Kal

【基金项目】

：

中央高校基本科研业务费专项资金项目（3122014D005）

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