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本文研究了传统的两轮线性二自由度汽车转向运动模型,并分析了其不足之处,在此基础上提出了一种改进型四轮三自由度转向运动模型,对该模型进行仿真计算,结果表明,利用改进型四轮三自由度转向运动模型可以得到较好的输出响应,有助于分析汽车转向操纵稳定性和提高汽车行车安全。
汽车转向运动模型研究
【摘 要】
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本文研究了传统的两轮线性二自由度汽车转向运动模型,并分析了其不足之处,在此基础上提出了一种改进型四轮三自由度转向运动模型,对该模型进行仿真计算,结果表明,利用改进型
【机 构】
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山东交通职业学院汽车系,山东交通职业学院汽车系 山东潍坊261206,山东潍坊261206
【出 处】
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科协论坛(下半月)
【发表日期】
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2008年04期
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