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本文利用分数导数型本构关系建立了在有限变形情况下Timoshenko梁的控制方程并利用Galerkin方法进行简化。然后利用一种存储部分历史数据的分数积分的计算方法对梁的控制方程进行求解。考察了载荷参数和分数导数参数对梁振动的影响，并采用非线性动力学中的各种数值方法，如时程曲线、功率谱、相图、Poincare截面等，揭示了非线性粘弹性Timoshenko梁丰富的动力学行为。