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15世纪末新航路开辟、地理大发现以后,人类真正进入全球化时代,环球考察成为可能。几个世纪以来,西方人进行环球考察的比比皆是,而在中国,则迟至晚清时期才有人进行环球考察。晚清第一个环球考察的是海关官员李圭。光绪二年(1876年),是美国开国百周年纪念,在费城举行博览会。中国第一次以官方名义参加博览