基于三点公式的直角四面体优化模型

来源 :探测与控制学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:sinbala
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
针对传统磁传感器精度不高和无法充分利用z轴磁场信息的不足,提出基于三点公式的直角四面体模型.该模型借鉴三点公式中的端点公式和中点公式,对直角四面体结构进行重新设计并提出相应模型的磁梯度张量计算方法.在与平面中效果最好的十字形传感器进行对比时,得出基于中点公式的直角四面体模型更好的结论.根据磁场的衰减规律,利用免疫克隆算法对新模型进行优化设计,使优化后的传感器模型的精度更高.仿真结果表明,该模型能充分利用磁场的三轴信息,能够有效提高磁梯度张量的测量精度.
其他文献
随着科学技术的快速发展,建筑行业中桩基竖向抗拔静载试验检测方法和竖向抗压静载检测法也越发多样.因此,在对类似桩基进行抗拔静载实验的检测中,技术人员要综合工程施工的实际现场情况和施工特点,以规范、准确、经济、操作便利等为基本检测原则,科学合理地选择桩基抗拔静载实验检测方法,以此保障桩基检测结果的有效性和真实性.文章首先阐述了工程的施工背景,然后针对自平衡试桩法和施工设备进行了分析,并通过工程实例进行了论证,以此证实了自平衡法静载实验在地铁桩基检测中的有效应用性能.以期为后续工程项目设计和工程验收奠定桩基检测
针对原有微惯性接电开关载荷识别机构的设计中无法解释单次碰撞和特征参数影响的局限性,提出微惯性接电开关载荷识别机构设计中的能量分析法.该方法基于载荷识别机构的工作原理,通过不同类型载荷下碰撞的能量损失的差异来实现载荷识别,从开关系统的能量得失角度,即惯性力正功和碰撞动能损失两方面对开关对于发射载荷和勤务跌落载荷的识别能力进行分析.仿真验证结果表明,该方法可以更好地描述单次碰撞过程,并且在载荷识别机构的设计中可以作为辅助设计方法以得到设计参数的优选值.
文章对酸性集料应用于道路工程施工中遇到的问题进行了深入的研究,并针对酸性集料与沥青黏附性能进行试验研究.通过电镜扫描试验、动态剪切流变试验和抗拔试验,研究酸性集料与沥青添加水溶性、油溶性改性界面剂与未添加改性界面剂、高黏高弹改性沥青黏附性能和高温性能.试验结果表明,改性界面剂能使酸性集料与沥青的双相单界面黏附转变为三相双界面黏附.在高温作用下,改性界面剂中的偶联剂与酸性集料、沥青发生物理-化学反应,形成粘附性能良好的胶结材料,从而提高酸性集料与沥青的黏附性能.同时,酸性集料与沥青经改性后,可显著提高沥青混
针对反坦克导弹等弱发射环境弹药中引信后坐保险对超低续航过载环境难以识别的问题,提出适用于弱发射环境弹药引信带电磁锁定功能的后坐保险.该后坐保险利用了相对较大的短时发射过载和弹上电源,既可以保证平时的安全性,又可以实现预定的安全距离,使引信的设计避开了复杂的结构设计.在不增加体积的前提下,从原来的被动适应外界环境到主动选择可用的环境,拓展了后坐保险的应用范围.磁力学仿真计算和试验结果表明,该后坐保险可满足反坦克导弹、巡飞弹等超低发射/续航过载武器系统的使用要求.
针对现有图像匹配方法在SAR图像和可见光图像匹配过程中受二者非线性强度差异以及SAR图像散斑噪声的影响,造成二者匹配精度低的问题,提出一种基于孪生神经网络的异源图像匹配方法.该方法通过显著性检测选取待匹配图像块,利用孪生神经网络对选取的SAR图像块和可见光图像块进行相似度度量;使用快速搜索策略遍历搜索区域,以加快匹配速度,并使用集成学习,优化匹配精度.实验结果表明,该方法在匹配成功率和匹配精度上显著优于传统的模板匹配方法.
针对目前常规火炮弹丸炮口测速方式中,外测法不能实现自主智能化调控,弹载内测法需要通过测量其他参数间接解算出速度,无法直接测量,过程较为复杂的问题,提出基于身管地磁感应场的弹丸炮口速度测量方法.该方法通过有限元仿真,得到弹丸运动过程中,炮口磁场分布曲线导函数中两特征点间距离固定的分布特征,利用该距离除以磁传感器对应运动时间可实现炮口速度测量.仿真实验结果表明,当地磁矢量方向与射击方向夹角小于70°时,特征点极易识别,可实现炮口速度的直接测量,为未来实际检测提供了理论基础.
为了研究炮管周围的磁场分布特性和影响磁场畸变的相关因素,对炮管磁场畸变的可利用性和适用性问题进行探究,提出基于引信出炮口磁特征的信号获取仿真方法.应用COMSOL Multiphysics有限元软件进行磁场仿真,首先分析三维炮管模型的静态磁场,研究线圈以高速运动出炮管时的感应电压曲线,并探讨线圈速度对感应电压的影响,最后讨论炮管磁场畸变的适用性问题.数值仿真及试验结果表明,在火炮炮口附近的磁场会产生畸变,且引信安装线圈可以敏感到这种畸变;不同速度的线圈产生的感应电压曲线形状基本相同;线圈速度越快,炮管口径
针对脉冲噪声环境下进行多径时延估计时,传统基于二阶统计量的算法性能退化,基于分数低阶统计量理论的算法对脉冲噪声先验知识依赖性过高的问题,提出基于Sigmoid变换和相关熵的韧性多径时延估计算法(SCWR).该算法首先采用Sigmoid变换对多径传播的接收信号进行非线性预处理;再运用相关熵理论中的最大相关熵准则,结合参数估计理论中解决最小二乘优化问题的松弛搜索思想对多径时延参量进行估计.仿真结果表明,该算法估计性能要优于经典WRELAX(WR)算法和P-WR参考算法,并且较基于分数低阶统计量理论的P-WR算
针对平方根容积卡尔曼滤波(SRCKF)算法精确性和实时性存在的不足,以固定单站无源定位系统为研究对象,提出基于改进SRCKF的固定单站无源定位算法.该算法对SRCKF算法时间更新环节进行线性简化,能避免计算容积点带来的加权近似误差,减少运算量提高效率;引入迭代思想,对量测更新环节进行迭代运算,充分利用量测信息,降低估计误差.仿真结果表明,该算法能有效提高滤波估计精度和运算时效.
针对传统波达角估计方法只适用于特定天线阵列,计算量过大和实时性差的问题,提出采用K近邻算法(KNN)对任意天线阵列实现高精度来波方向估计的方法.该方法提取来波信号的相位和幅度信息作为输入数据,利用K近邻算法构建来波方向估计模型,实现了高精度、实时化的来波方向估计.仿真实验结果表明,该方法能够实现高精度的来波方向估计,和干涉仪测向方法进行对比,证明该方法对频率估计误差和信号入射范围有更好的鲁棒性,进一步体现了该方法的优越性和可行性.