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根据动能原理进行塔机起重臂、平衡臂质量等效,建立了由起重臂、平衡臂及塔身所组成的系统在回转平面内复合振动的力学模型,然后运用拉格朗日方程建立系统的振动微分方程。经过模态分析后利用杜哈梅积分得到系统带载回转工况的动态响应特性以及系统动载荷的计算方法,并与传统的回转动载荷计算方法进行比较,得到回转振动附加载荷的放大系数,提出了根据传统计算方法对该工况动载荷计算结果的修正方法。