【摘 要】
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为了顺利分拣出流水线生产的产品,而设计了PLC控制的自动分拣大小球系统。该系统能够通过PLC控制两台电动机的正反转,分别实现机械臂的上、下、左、右运行,从而完成了机械臂
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为了顺利分拣出流水线生产的产品,而设计了PLC控制的自动分拣大小球系统。该系统能够通过PLC控制两台电动机的正反转,分别实现机械臂的上、下、左、右运行,从而完成了机械臂从原点的下行、判断、抓取、上行、摆动、存放、复位等一系列动作。首先介绍系统的功能及原理,接下来对系统的主电路及软硬件进行详细介绍。最后仿真结果表明:本文设计的大小球分拣控制系统具备智能化程度高、安全可靠、灵活方便等优点。
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