【摘 要】
:
为解决普通的PID控制器设计对系统模型有一定依赖性问题,本文将单神经元网络和模糊逻辑相结合,提出了一种基于单神经元的模糊自整定PID控制器。单神经元控制部分本身还是一个P
【机 构】
:
青岛远洋船员学院机电系,青岛大学自动化工程学院
论文部分内容阅读
为解决普通的PID控制器设计对系统模型有一定依赖性问题,本文将单神经元网络和模糊逻辑相结合,提出了一种基于单神经元的模糊自整定PID控制器。单神经元控制部分本身还是一个PID控制器,但由于权值可以在线调整,具有较强的自学习和自适应能力,而通过模糊控制器对输出整定,可加速控制过程。将该控制器应用于船舶运动控制仿真中,仿真结果表明,单神经元模糊自整定PID控制器能使船舶更快地达到设定航向,且航向曲线和打舵更加平稳,可明显改善对大纯滞后、大惯性系统的控制效果,在工业控制中有广泛的应用前景。
其他文献
沥青混凝土拌合站是高速公路建设的重要设备,在生产中,其电气系统工作是否可靠,很大程度决定了沥青混凝土拌合站能否正常生产。以沥青混凝土拌合站的安装为基础,重点阐述了沥
从经济学的角度来分析国家赔偿制度的外部经济性,必须从成本-收益的原理以及影响因素去分析赔偿法的执行情况.要完善国家赔偿制度,就要扩大赔偿范围,增加违法行政成本;提高赔
在我国声乐唱法中,主要有三种唱法。一是中国的民族唱法;二是欧洲的流行通俗唱法;三是意大利的美声唱法。三种唱法各有特色,也有不同的欣赏群。通俗唱法和美声唱法作为歌唱艺
钢琴伴奏作为一门建立在钢琴演奏基础之上的实用性学科,在高校音乐教学中受到了高度重视。在高校教学改革不断深入的情况下,对高校音乐专业钢琴即兴伴奏课程从专业领域进行定位
建设工程造价管理是现行基本建设管理的重要环节。工程造价是一种通称,在不同的场合下其含义也不同,主要讨论如何对建设工程造价进行动态管理的有效措施。
为了预测机织物的弹性伸长,以Pierce的织物结构模型为出发点,对机织物拉伸过程中单根经纬纱交织点处受力单元进行了理论分析,提出了织物在拉伸过程中的变形主要由弹性变形和
当今社会经济的大发展与文化的大繁荣,为音乐及其相关领域提供了广阔的空间和机遇,尤其是高校音乐表演专业潜力巨大。本文结合目前高校的教学现状,试图探索新的"演学结合"教学
罗伯特·舒曼是欧洲浪漫主义音乐的重要奠基者之一,《阿贝格变奏曲》是他的代表作品。虽然这首作品看上去仅仅是一首小曲,但作者的二重性格由此部作品表现得淋漓尽致,本
在过去的几十年中,字符识别已经有了广泛的研究。目前成熟的字符识别主要有文本文档的字符识别、手写字符的识别和车牌识别等。然而,还有一类特殊的字符识别,涉及从工业和工程部件读取和提取有用信息。但是,此类字符识别在过去的这些年并未得到充分利用。忽略的原因可能是工业自动化字符识别系统的高成本或者是识别的性能低下。但是,随着图像算法技术的不断开发和工业自动化水平的不断提升,这种情况正在逐渐改变。本次研究的主
为了分析间隙对平面机构的动力学效应,利用MATLAB软件中的动态仿真工具SIMULINK建立了含间隙机构动力学仿真模型,并以含间隙曲柄滑块机构为例,介绍了运用此方法的过程.通过仿