【摘 要】
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为解决普通的PID控制器设计对系统模型有一定依赖性问题,本文将单神经元网络和模糊逻辑相结合，提出了一种基于单神经元的模糊自整定PID控制器。单神经元控制部分本身还是一个P
【机 构】
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青岛远洋船员学院机电系,青岛大学自动化工程学院
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为解决普通的PID控制器设计对系统模型有一定依赖性问题,本文将单神经元网络和模糊逻辑相结合，提出了一种基于单神经元的模糊自整定PID控制器。单神经元控制部分本身还是一个PID控制器，但由于权值可以在线调整,具有较强的自学习和自适应能力，而通过模糊控制器对输出整定，可加速控制过程。将该控制器应用于船舶运动控制仿真中,仿真结果表明,单神经元模糊自整定PID控制器能使船舶更快地达到设定航向，且航向曲线和打舵更加平稳，可明显改善对大纯滞后、大惯性系统的控制效果,在工业控制中有广泛的应用前景。
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