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主要分析了应用在流水线机械手的运动控制体系,该体系使用三菱的FX系统中的PLC为控制器,给出了具体的控制过程、I/O分配、详解控制面板的硬件接线图,阐述了PLC的控制程序,并采用触摸屏进行了人机界面的控制,方便了相关人员全面认识该系统的工作状态。
基于PLC的工业机械手臂控制设计与触摸屏监控
【摘 要】
：
主要分析了应用在流水线机械手的运动控制体系,该体系使用三菱的FX系统中的PLC为控制器,给出了具体的控制过程、I/O分配、详解控制面板的硬件接线图,阐述了PLC的控制程序,并
【机 构】
：
梅州市技师学院
【出 处】
：
科技与创新
【发表日期】
：
2017年02期
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