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基于PLC的工业机械手臂控制设计与触摸屏监控
基于PLC的工业机械手臂控制设计与触摸屏监控
来源 :科技与创新 | 被引量 : 0次 | 上传用户:roc9055
【摘 要】
:
主要分析了应用在流水线机械手的运动控制体系,该体系使用三菱的FX系统中的PLC为控制器,给出了具体的控制过程、I/O分配、详解控制面板的硬件接线图,阐述了PLC的控制程序,并
【作 者】
:
杨政
【机 构】
:
梅州市技师学院
【出 处】
:
科技与创新
【发表日期】
:
2017年02期
【关键词】
:
PLC
工业机械
手臂控制
流水线
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主要分析了应用在流水线机械手的运动控制体系,该体系使用三菱的FX系统中的PLC为控制器,给出了具体的控制过程、I/O分配、详解控制面板的硬件接线图,阐述了PLC的控制程序,并采用触摸屏进行了人机界面的控制,方便了相关人员全面认识该系统的工作状态。
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