【摘 要】
：
论述了组合非线性反馈(CNF)算法的基本原理与思路,基于无人直升机线性模型,设计了小型无人直升机CNF控制律,仿真表明所设计的控制律能够良好地实现姿态稳定与速度指令跟踪的
论文部分内容阅读
论述了组合非线性反馈(CNF)算法的基本原理与思路,基于无人直升机线性模型,设计了小型无人直升机CNF控制律,仿真表明所设计的控制律能够良好地实现姿态稳定与速度指令跟踪的功能。针对CNF控制律中非线性反馈项的参数选取问题进行了分析,并通过仿真加以比较,与线性控制算法比较的结果表明了CNF控制算法的优越性。
The basic principle and idea of combined nonlinear feedback (CNF) algorithm are discussed. Based on the unmanned helicopter linear model, the CNF control law of small unmanned helicopter is designed. The simulation shows that the designed control law can well achieve the attitude stability and speed command tracking Function The parameter selection of nonlinear feedback term in CNF control law is analyzed and compared by simulation. The results of comparison with linear control algorithm show the superiority of CNF control algorithm.
其他文献
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技
本文通过温总理的〈办好农村中小学教育）〉一文,分析了办好农村中小学教育的必要性,归纳了办好农村中小学教育的方法.
上个世纪,德国考古学家海因里希·谢里曼认为,神话并非都是虚幻的世界,其中包含了某种历史的真实性。他以荷马史诗中所隐含的模糊暗示为唯一线索,在各国寻找传说中的特洛伊城
广告人才已成为制约广告发展的主要因素,如何培养适应社会需要的广告人才,成为高校广告教育的主要问题,＂公司制＂培养模式成为一种必要的尝试。
各市、自治州人民政府,省政府各委、办、厅、局：《新一轮草原生态保护补助奖励政策实施方案（2016-2020年）》已经省政府同意,现印发给你们,请结合实际,认真贯彻落实。
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技
返向器是内循环滚珠丝杠副的关键零件,其结构的优劣直接影响到滚珠丝杠副的性能。文章研究了滚珠在回珠槽中的力学特性,总结出了返向器设计中相关参数对滚珠丝杠副性能的影响
构建经济发展与生态环境评价指标体系,采用主成分分析法综合评价淮河经济带经济发展程度和生态环境水平.运用耦合协调模型测算经济发展与生态环境耦合协调度并判断其协调发展
通过改变镀铜工艺中的阴极电流密度参数,测定了所获得镀铜层的硬度及电阻率.结果发现,镀铜层的硬度和电阻率开始都随阴极电流密度的增加而增加,当阴极电流密度大到一定程度时
目的:探讨骨水泥椎体成形术治疗骨质疏松性椎体压缩骨折患者的围术期护理方法及效果。方法:选择2018年3月1日~2019年3月31日94例骨质疏松性椎体压缩骨折患者作为研究对象,均