【摘 要】
：
针对线控制动系统单轮制动失效时车辆制动稳定性控制问题,提出了协同线控转向和线控制动系统的制动力优化分配控制策略.为了最大程度满足驾驶员的制动期望,采用二次规划方法
【基金项目】
：
国家自然科学基金资助项目(51575167)
论文部分内容阅读
针对线控制动系统单轮制动失效时车辆制动稳定性控制问题,提出了协同线控转向和线控制动系统的制动力优化分配控制策略.为了最大程度满足驾驶员的制动期望,采用二次规划方法初始分配剩余三轮制动力;为防止车辆因制动力重构产生横摆或跑偏,采用滑模控制方法设计前轮转向控制器;考虑前轮转向对轮胎纵向力的影响,建立基于魔术公式的轮胎侧向力数学模型,基于二次规划方法实时优化轮胎在侧偏纵滑工况下的制动力.联合Simulink和Carsim进行了仿真实验分析,结果显示车辆的横摆角速度快速收敛为0,侧向跑偏距离均小于0.1m.结果验
其他文献
针对某金矿的地质状况,用模糊最优归类法对失稳巷道进行了岩体质量评价。巷道围岩岩体整体稳定性可以分为3个区域（安全区、危险区、塌陷区）,RQD分别为87%、78%和57%,Rc分别为24
介绍了关系营销的内涵,基于对农资终端销售现存问题的分析,提出了关系营销在农资终端销售中的具体实施策略。
实时混合仿真是一种新兴的结构抗震试验方法.建立了一套混合仿真试验系统,其中包括基于OpenSees有限元软件的数值模拟计算机,具有时滞补偿功能的目标计算机以及终端连接的电
随着汽车主动安全技术的发展,为了进一步推动集成预紧式安全带(Integrated Active and Passive Seatbelt,IAPS)技术的发展和产品的广泛应用,本文研究了IAPS对乘员的防护性能,
[目的]基于MATLAB法对楠竹（Phyllostachys pubescens）的生长动态进行研究。[方法]分别于阴坡、阳坡的上、中、下坡设置面积为3m×3m的标准地，共18块。2005年3～4月（出笋期），每天
陡坡路基不均匀沉降影响路基稳定性.以内马陡坡路基为工程依托,通过数值计算,分析不同填筑坡率,填筑高度、路基填筑的压实度等对陡坡路基不均匀沉降的影响.结果表明路堤坡度
食品和饮料中含有很多有毒的化学物质,给人类身体健康带来威胁,其中尿烷主要产生于发酵食品和酒精饮料中。2007年,世界卫生组织的国际癌症研究机构（IARC）正式将尿烷归为2A类致
为解决现今指纹锁的高性能和低功耗之间的矛盾,提出了一种基于双核架构的嵌入式系统,采用TI公司AM437x高性能处理器移植识别算法;具有超低功耗的AVR单片机MEGA8微控制器作为
为了解决农民工问题,党和国家相继出台了一系列重大的方针政策,形成了以人为本、公平对待、协商管理的农民工权益保护为核心的政策范式,政策的调整体现了执政者发展理念的创
采用价廉易得的无水三氯化铝、三氯化铁、氯化铜等Lewis酸催化取代芳胺、乙醛酸乙酯和丙酮酸甲酯三组分一步反应,高效合成了4个喹啉-2,4-二羧酸酯类化合物.产物通过柱层析分