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期刊论文
两栖式清淤机爬行理论探讨
两栖式清淤机爬行理论探讨
来源 :水利电力机械 | 被引量 : 0次 | 上传用户:apzhc
【摘 要】
:
本文介绍了两栖式清淤机的爬行原理,对各种爬行步伐进行了分析,用排列组合的方法证明了爬行动作的多样性。同时对实现爬行动作的操纵控制提出了简单、合理的液压系统设计。
【作 者】
:
杨金叙
乔世珊
【机 构】
:
水电部长春机械研究所,水电部长春机械研究所
【出 处】
:
水利电力机械
【发表日期】
:
1990年4期
【关键词】
:
两栖式
清淤机
爬行
理论
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本文介绍了两栖式清淤机的爬行原理,对各种爬行步伐进行了分析,用排列组合的方法证明了爬行动作的多样性。同时对实现爬行动作的操纵控制提出了简单、合理的液压系统设计。
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