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针对基于角点检测的视频人数统计方法中一阶静态线性模型随机误差较大的问题,提出了一种基于一阶动态线性模型回归的人数统计方法。该方法认为每帧的角点数与人数的比例关系是一个随时间变化的系数,此系数综合利用了当前帧和前一帧的角点数,在一定程度上避免角点检测突发不稳定对后续结果的影响。首先,提取视频帧的角点;其次,为了消除背景角点对统计结果的影响,算法采用光流法来估计角点的运动矢量,从而滤除静止角点;最后通过一阶动态线性模型回归出人数。在PETS2009数据库的S1.L1.Time_13-59.View_00