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文中设计了基于机器视觉的PLC外观及指示灯状态检测系统，并利用机器视觉引导UR机器人抓取产品上料，提高了系统的自动化程度。采用视觉软件VisionPro设计视觉处理程序，使用VB.NET语言对视觉处理程序进行二次开发并设计上位机界面。实际应用结果表明，该视觉检测系统漏报率为0，误报率为0.5%，检测时间小于15s，满足测试要求。