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本文研究非完整移动机器人的轨迹跟踪控制问题。采用基于遗传算法的模糊控制方法，使规则得到优化，有效地改善了控制性能，仿真实例表明这种方法是可行的。
基于遗传算法的最优模糊控制器在非完整移动机器人轨迹跟踪中的应用
【摘 要】
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本文研究非完整移动机器人的轨迹跟踪控制问题。采用基于遗传算法的模糊控制方法，使规则得到优化，有效地改善了控制性能，仿真实例表明这种方法是可行的。
【机 构】
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华南理工大学电子信息学院自动控制工程系
【出 处】
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机器人技术与应用
【发表日期】
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2000年6期
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